Для решения этой задачи важно вспомнить свойство параллельности прямых и плоскостей и использовать свойства соответствующих углов.
Прямые a и b параллельны друг другу и параллельно пересекают две плоскости. Это значит, что отрезки A1A2 и B1B2 (образованные точками пересечения прямых с плоскостями) также параллельны друг другу, а прямые a и b образуют одинаковые углы с этими плоскостями.
Точки A1, A2, B1 и B2 образуют четырехугольник A1B1B2A2, который фактически является параллелограммом, потому что противоположные стороны параллельны (A1A2 параллельно B1B2, A1B1 параллельно A2B2).
В параллелограмме противоположные углы равны, а смежные углы в сумме составляют 180 градусов. Учитывая, что угол A1A2B2 равен 140 градусов, угол A2B2A1, который является смежным с углом A1A2B2, будет равен 180 - 140 = 40 градусов.
Тогда, угол A2A1B1, являясь противоположным углу A2B2A1 в параллелограмме A1B1B2A2, также равен 40 градусов.
Таким образом, угол A2A1B1 равен 40 градусов.